Su fundación es aproximada al año 1540.
En algunos manuscritos que datan de 1790, según el sello del Rey Carlos III, aparece que Sensenti ya era Alcaldía de la Santa Hermandad de Sensenti; en el primer recuento de población de 1791 era cabecera de Curato y en la primera División Política Territorial de 1825 era uno de los partidos que formaban el Departamento de Gracias, al crearse el Departamento de Copán en 1869, formo parte de este, hasta que se creó el Departamento de Ocotepeque en 1906.
